Fel rhan graidd rhywfaint o offer awtomeiddio, mae dibynadwyedd a sefydlogrwydd y system rheoli cynnig yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad yr offer, ac un o'r prif ffactorau sy'n effeithio ar ei ddibynadwyedd a'i sefydlogrwydd yw problem gwrth-ymyrraeth. Felly, mae sut i ddatrys y broblem ymyrraeth yn effeithiol yn broblem na ellir ei hanwybyddu wrth ddylunio'r system rheoli cynnig.
1. Ffenomen ymyrraeth
Yn y cais, mae'r prif ffenomenau ymyrraeth canlynol yn aml yn dod ar draws:
1. Pan nad yw'r system reoli yn cyhoeddi gorchymyn, mae'r modur yn cylchdroi yn afreolaidd.
2. Pan fydd y modur servo yn stopio symud ac mae'r rheolydd cynnig yn darllen lleoliad y modur, y gwerth sy'n cael ei fwydo'n ôl gan yr amgodiwr ffotodrydanol ar ddiwedd y neidiau modur ar hap.
3. Pan fydd y modur servo yn rhedeg, nid yw gwerth yr amgodiwr a ddarllenir yn cyfateb i werth y gorchymyn a gyhoeddwyd, ac mae'r gwerth gwall ar hap ac yn afreolaidd.
4. Pan fydd y modur servo yn rhedeg, mae'r gwahaniaeth rhwng gwerth yr amgodiwr darllen a'r gwerth gorchymyn a gyhoeddwyd yn werth sefydlog neu'n newid o bryd i'w gilydd.
5. Nid yw'r offer sy'n rhannu'r un cyflenwad pŵer â'r system AC Servo (fel arddangosfa, ac ati) yn gweithio'n iawn.
2. Dadansoddiad Ffynhonnell Ymyrraeth
Mae dau brif fath o sianel sy'n ymyrryd â mynd i mewn i'r system rheoli cynnig:
1, ymyrraeth sianel trosglwyddo signal, ymyrraeth yn mynd i mewn trwy'r sianel mewnbwn signal a'r sianel allbwn sydd wedi'i chysylltu â'r system;
2, ymyrraeth system cyflenwi pŵer.
Y sianel trosglwyddo signal yw'r ffordd i'r system reoli neu'r gyrrwr dderbyn signalau adborth ac anfon signalau rheoli allan, oherwydd bydd y don pwls yn cael ei gohirio a'i hystumio ar y llinell drosglwyddo, gwanhau ac ymyrraeth y sianel, yn y broses drosglwyddo, ymyrraeth tymor hir yw'r prif ffactor.
Mae gwrthiannau mewnol mewn unrhyw linellau cyflenwi pŵer a throsglwyddo. Y gwrthiannau mewnol hyn sy'n achosi ymyrraeth sŵn y cyflenwad pŵer. Os nad oes gwrthiant mewnol, ni waeth pa fath o sŵn fydd yn cael ei amsugno gan gylched fer y cyflenwad pŵer, ni fydd unrhyw foltedd ymyrraeth yn cael ei sefydlu yn y llinell. , Mae Gyrrwr System AC Servo ei hun hefyd yn ffynhonnell ymyrraeth gref, gall ymyrryd ag offer arall trwy'r cyflenwad pŵer.
System rheoli cynnig
Tri, mesurau gwrth-ymyrraeth
1. Dyluniad gwrth-ymyrraeth y system cyflenwi pŵer
(1) Gweithredu cyflenwad pŵer mewn grwpiau, er enghraifft, gwahanwch bŵer gyrru'r modur o'r pŵer rheoli i atal ymyrraeth rhwng dyfeisiau.
(2) Gall defnyddio hidlwyr sŵn hefyd atal ymyrraeth gyriannau servo AC i offer arall yn effeithiol. Gall y mesur hwn atal y ffenomenau ymyrraeth uchod yn effeithiol.
(3) Mabwysiadir y newidydd ynysu. O ystyried bod sŵn amledd uchel yn mynd trwy'r newidydd yn bennaf nid trwy gyplysu anwythiad cydfuddiannol y coiliau cynradd ac eilaidd, ond trwy gyplysu'r cynhwysedd parasitig cynradd ac eilaidd, mae ochrau cynradd ac eilaidd y newidydd ynysu yn cael eu hynysu trwy leihau eu gallu i wrthsefyll y gallu.
2. Dyluniad gwrth-ymyrraeth y sianel trosglwyddo signal
(1) mesurau ynysu cyplu ffotodrydanol
Yn y broses o drosglwyddo pellter hir, gall defnyddio ffotocouplers dorri'r cysylltiad rhwng y system reoli a'r sianel fewnbwn, sianel allbwn, a sianeli mewnbwn ac allbwn y gyriant servo. Os na ddefnyddir yr ynysu ffotodrydanol yn y gylched, bydd y signal ymyrraeth pigyn allanol yn mynd i mewn i'r system neu'n mynd i mewn i'r ddyfais gyriant servo yn uniongyrchol, gan achosi'r ffenomen ymyrraeth gyntaf.
Prif fantais cyplu ffotodrydanol yw y gall atal pigau ac ymyrraeth sŵn amrywiol yn effeithiol,
Felly, mae'r gymhareb signal-i-sŵn yn y broses trosglwyddo signal wedi'i gwella'n fawr. Y prif reswm yw: er bod gan y sŵn ymyrraeth osgled foltedd mawr, mae ei egni yn fach a dim ond cerrynt gwan y gall ei ffurfio. Mae deuod allyrru golau rhan fewnbwn y ffotocoupler yn gweithio o dan y wladwriaeth gyfredol, a'r cerrynt dargludiad cyffredinol yw 10-15mA, felly hyd yn oed os oes ymyrraeth osgled uchel, mae'n cael ei atal oherwydd ni all ddarparu digon o gerrynt.
(2) Gwifren cysgodol pâr troellog a throsglwyddiad gwifren hir
Bydd y signal yn cael ei effeithio gan ffactorau ymyrraeth fel maes trydan, maes magnetig a rhwystriant daear wrth eu trosglwyddo. Gall defnyddio gwifren cysgodi ar y ddaear leihau ymyrraeth maes trydan.
O'i gymharu â chebl cyfechelog, mae gan gebl pâr troellog fand amledd is, ond mae ganddo rwystriant tonnau uchel ac ymwrthedd cryf i sŵn modd cyffredin, a all ganslo ymyrraeth ymsefydlu electromagnetig ei gilydd.
Yn ogystal, yn y broses o drosglwyddo pellter hir, defnyddir trosglwyddo signal gwahaniaethol yn gyffredinol i wella'r perfformiad gwrth-ymyrraeth. Gall defnyddio gwifren cysgodol pâr troellog ar gyfer trosglwyddo gwifren hir atal yr ail, trydydd, a phedwerydd ffenomen ymyrraeth yn effeithiol.
(3) Tir
Gall sylfaen ddileu'r foltedd sŵn a gynhyrchir pan fydd cerrynt yn llifo trwy'r wifren ddaear. Yn ogystal â chysylltu'r system servo â'r ddaear, dylai'r wifren cysgodi signal hefyd gael ei seilio i atal ymsefydlu electrostatig ac ymyrraeth electromagnetig. Os nad yw wedi'i seilio'n iawn, gall yr ail ffenomen ymyrraeth ddigwydd.
Amser Post: Mawrth-06-2021