Fel rhan graidd rhai offer awtomeiddio, mae dibynadwyedd a sefydlogrwydd y system rheoli cynnig yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad yr offer, ac un o'r prif ffactorau sy'n effeithio ar ei ddibynadwyedd a'i sefydlogrwydd yw problem gwrth-ymyrraeth.Felly, mae sut i ddatrys y broblem ymyrraeth yn effeithiol yn broblem na ellir ei hanwybyddu wrth ddylunio'r system rheoli cynnig.
1. Ffenomen ymyrraeth
Yn y cais, deuir ar draws y prif ffenomenau ymyrraeth canlynol yn aml:
1. Pan nad yw'r system reoli yn cyhoeddi gorchymyn, mae'r modur yn cylchdroi yn afreolaidd.
2. Pan fydd y modur servo yn stopio symud ac mae'r rheolwr cynnig yn darllen lleoliad y modur, mae'r gwerth sy'n cael ei fwydo'n ôl gan yr amgodiwr ffotodrydanol ar ddiwedd y modur yn neidio ar hap.
3. Pan fydd y modur servo yn rhedeg, nid yw gwerth yr amgodiwr wedi'i ddarllen yn cyfateb i werth y gorchymyn a gyhoeddwyd, ac mae'r gwerth gwall yn hap ac yn afreolaidd.
4. Pan fydd y modur servo yn rhedeg, mae'r gwahaniaeth rhwng y gwerth amgodiwr darllen a'r gwerth gorchymyn a gyhoeddwyd yn werth sefydlog neu'n newid o bryd i'w gilydd.
5. Nid yw'r offer sy'n rhannu'r un cyflenwad pŵer â'r system servo AC (fel arddangosfa, ac ati) yn gweithio'n iawn.
2. dadansoddiad ffynhonnell ymyrraeth
Mae dau brif fath o sianeli sy'n ymyrryd â mynd i mewn i'r system rheoli symudiadau:
1, ymyrraeth sianel trosglwyddo signal, ymyrraeth yn mynd i mewn drwy'r sianel mewnbwn signal a sianel allbwn sy'n gysylltiedig â'r system;
2, ymyrraeth system cyflenwad pŵer.
Y sianel trosglwyddo signal yw'r ffordd i'r system reoli neu'r gyrrwr dderbyn signalau adborth ac anfon signalau rheoli, oherwydd bydd y don pwls yn cael ei ohirio a'i ystumio ar y llinell drosglwyddo, gwanhau ac ymyrraeth sianel, yn y broses drosglwyddo, yn y tymor hir. ymyrraeth yw'r prif ffactor.
Mae gwrthiannau mewnol mewn unrhyw gyflenwad pŵer a llinellau trawsyrru.Y gwrthiannau mewnol hyn sy'n achosi ymyrraeth sŵn yn y cyflenwad pŵer.Os nad oes unrhyw wrthwynebiad mewnol, ni waeth pa fath o sŵn a fydd yn cael ei amsugno gan gylched byr y cyflenwad pŵer, ni fydd unrhyw foltedd ymyrraeth yn cael ei sefydlu yn y llinell., mae gyrrwr system servo AC ei hun hefyd yn ffynhonnell ymyrraeth gref, gall ymyrryd ag offer arall trwy'r cyflenwad pŵer.
System Rheoli Mudiant
Tri, mesurau gwrth-ymyrraeth
1. Dyluniad gwrth-ymyrraeth y system cyflenwad pŵer
(1) Gweithredu cyflenwad pŵer mewn grwpiau, er enghraifft, gwahanu pŵer gyrru'r modur o'r pŵer rheoli i atal ymyrraeth rhwng dyfeisiau.
(2) Gall defnyddio hidlwyr sŵn hefyd atal ymyrraeth gyriannau servo AC i offer eraill yn effeithiol.Gall y mesur hwn atal y ffenomenau ymyrraeth uchod yn effeithiol.
(3) Mabwysiadir y trawsnewidydd ynysu.O ystyried bod sŵn amledd uchel yn mynd trwy'r trawsnewidydd yn bennaf nid trwy gyplu anwythiad cilyddol y coiliau cynradd ac uwchradd, ond trwy gyplu'r cynhwysedd parasitig cynradd ac uwchradd, mae ochrau cynradd ac uwchradd y trawsnewidydd ynysu yn cael eu hynysu gan haenau cysgodi. i leihau eu cynhwysedd Dosbarthedig i wella'r gallu i wrthsefyll ymyrraeth modd cyffredin.
2. Dyluniad gwrth-ymyrraeth sianel trosglwyddo signal
(1) Mesurau ynysu cyplu ffotodrydanol
Yn y broses o drosglwyddo pellter hir, gall y defnydd o ffotocyplyddion dorri i ffwrdd y cysylltiad rhwng y system reoli a'r sianel fewnbwn, sianel allbwn, a sianeli mewnbwn ac allbwn y gyriant servo.Os na ddefnyddir yr ynysu ffotodrydanol yn y gylched, bydd y signal ymyrraeth pigyn allanol yn mynd i mewn i'r system neu'n mynd i mewn i'r ddyfais gyrru servo yn uniongyrchol, gan achosi'r ffenomen ymyrraeth gyntaf.
Prif fantais cyplu ffotodrydanol yw y gall atal pigau ac ymyrraeth sŵn amrywiol yn effeithiol,
Felly, mae'r gymhareb signal-i-sŵn yn y broses trosglwyddo signal wedi gwella'n fawr.Y prif reswm yw: Er bod gan y sŵn ymyrraeth osgled foltedd mawr, mae ei egni yn fach a gall ffurfio cerrynt gwan yn unig.Mae deuod allyrru golau rhan fewnbwn y ffotocoupler yn gweithio o dan y cyflwr presennol, a'r cerrynt dargludiad cyffredinol yw 10-15mA, felly Hyd yn oed os oes ymyrraeth osgled uchel, caiff ei atal oherwydd na all ddarparu digon o gerrynt.
(2) Gwifren gysgodi pâr twisted a thrawsyriant gwifren hir
Bydd y signal yn cael ei effeithio gan ffactorau ymyrraeth megis maes trydan, maes magnetig a rhwystriant daear yn ystod trawsyrru.Gall defnyddio gwifren cysgodi ar y ddaear leihau ymyrraeth maes trydan.
O'i gymharu â chebl cyfechelog, mae gan gebl pâr troellog fand amledd is, ond mae ganddo rwystr tonnau uchel ac ymwrthedd cryf i sŵn modd cyffredin, a all ganslo ymyrraeth anwythiad electromagnetig ei gilydd.
Yn ogystal, yn y broses o drosglwyddo pellter hir, defnyddir trosglwyddiad signal gwahaniaethol yn gyffredinol i wella'r perfformiad gwrth-ymyrraeth.Gall defnyddio gwifren gysgodol pâr troellog ar gyfer trosglwyddo gwifren hir atal yr ail, y trydydd a'r pedwerydd ffenomen ymyrraeth yn effeithiol.
(3) Ground
Gall daearu ddileu'r foltedd sŵn a gynhyrchir pan fydd cerrynt yn llifo trwy'r wifren ddaear.Yn ogystal â chysylltu'r system servo â'r ddaear, dylai'r wifren cysgodi signal hefyd gael ei seilio i atal anwythiad electrostatig ac ymyrraeth electromagnetig.Os nad yw wedi'i seilio'n iawn, gall yr ail ffenomen ymyrraeth ddigwydd.
Amser post: Mar-06-2021