Fel rhan graidd rhywfaint o offer awtomeiddio, mae dibynadwyedd a sefydlogrwydd y system rheoli cynnig yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad yr offer, ac un o'r prif ffactorau sy'n effeithio ar ei ddibynadwyedd a'i sefydlogrwydd yw problem gwrth-ymyrraeth. Felly, sut i ddatrys y broblem ymyrraeth yn effeithiol yw problem na ellir ei hanwybyddu wrth ddylunio system rheoli cynnig.
1. Ffenomen ymyrraeth
Yn y cymhwysiad, mae'r prif ffenomenau ymyrraeth canlynol yn aml yn cael eu gweld:
1. Pan nad yw'r system reoli yn rhoi gorchymyn, mae'r modur yn cylchdroi'n afreolaidd.
2. Pan fydd y modur servo yn stopio symud a bod y rheolydd symudiad yn darllen safle'r modur, mae'r gwerth sy'n cael ei fwydo'n ôl gan yr amgodwr ffotodrydanol ar ddiwedd y modur yn neidio ar hap.
3. Pan fydd y modur servo yn rhedeg, nid yw gwerth darlleniad yr amgodwr yn cyfateb i werth y gorchymyn a gyhoeddwyd, ac mae'r gwerth gwall yn ar hap ac yn afreolaidd.
4. Pan fydd y modur servo yn rhedeg, mae'r gwahaniaeth rhwng gwerth y codwr darllen a'r gwerth gorchymyn a gyhoeddwyd yn werth sefydlog neu'n newid yn rheolaidd.
5. Nid yw'r offer sy'n rhannu'r un cyflenwad pŵer â'r system servo AC (fel arddangosfa, ac ati) yn gweithio'n iawn.
2. Dadansoddiad ffynhonnell ymyrraeth
Mae dau brif fath o sianeli sy'n ymyrryd â mynd i mewn i'r system rheoli symudiadau:
1, ymyrraeth sianel trosglwyddo signal, mae ymyrraeth yn mynd i mewn trwy'r sianel fewnbwn signal a'r sianel allbwn sy'n gysylltiedig â'r system;
2, ymyrraeth system cyflenwad pŵer.
Y sianel trosglwyddo signal yw'r ffordd i'r system reoli neu'r gyrrwr dderbyn signalau adborth ac anfon signalau rheoli allan, oherwydd bydd y don pwls yn cael ei gohirio a'i ystumio ar y llinell drosglwyddo, gwanhau ac ymyrraeth sianel, yn y broses drosglwyddo, ymyrraeth hirdymor yw'r prif ffactor.
Mae gwrthiannau mewnol mewn unrhyw gyflenwad pŵer a llinellau trosglwyddo. Y gwrthiannau mewnol hyn sy'n achosi ymyrraeth sŵn y cyflenwad pŵer. Os nad oes gwrthiant mewnol, ni waeth pa fath o sŵn fydd yn cael ei amsugno gan gylched fer y cyflenwad pŵer, ni fydd foltedd ymyrraeth yn cael ei sefydlu yn y llinell. Mae gyrrwr system servo AC ei hun hefyd yn ffynhonnell ymyrraeth gref, gall ymyrryd ag offer arall trwy'r cyflenwad pŵer.
System Rheoli Symudiad
Tri, mesurau gwrth-ymyrraeth
1. Dyluniad gwrth-ymyrraeth system gyflenwi pŵer
(1) Gweithredwch y cyflenwad pŵer mewn grwpiau, er enghraifft, gwahanwch bŵer gyrru'r modur o'r pŵer rheoli i atal ymyrraeth rhwng dyfeisiau.
(2) Gall defnyddio hidlwyr sŵn hefyd atal ymyrraeth gyriannau servo AC i offer arall yn effeithiol. Gall y mesur hwn atal y ffenomenau ymyrraeth a grybwyllir uchod yn effeithiol.
(3) Mabwysiadir y trawsnewidydd ynysu. O ystyried bod sŵn amledd uchel yn pasio trwy'r trawsnewidydd yn bennaf nid trwy gyplu anwythiad cydfuddiannol y coiliau cynradd ac eilaidd, ond trwy gyplu'r cynwyseddau parasitig cynradd ac eilaidd, mae ochrau cynradd ac eilaidd y trawsnewidydd ynysu wedi'u hynysu gan haenau cysgodi i leihau eu cynhwysedd Dosbarthedig er mwyn gwella'r gallu i wrthsefyll ymyrraeth modd cyffredin.
2. Dyluniad gwrth-ymyrraeth sianel trosglwyddo signal
(1) Mesurau ynysu cyplu ffotodrydanol
Yn y broses o drosglwyddo pellter hir, gall defnyddio ffotogwplyddion dorri'r cysylltiad rhwng y system reoli a'r sianel fewnbwn, y sianel allbwn, a sianeli mewnbwn ac allbwn y gyriant servo. Os na ddefnyddir yr ynysu ffotodrydanol yn y gylched, bydd y signal ymyrraeth pigyn allanol yn mynd i mewn i'r system neu'n mynd i mewn yn uniongyrchol i'r ddyfais gyriant servo, gan achosi'r ffenomen ymyrraeth gyntaf.
Y prif fantais o gyplu ffotodrydanol yw y gall atal pigau ac ymyrraeth sŵn amrywiol yn effeithiol,
Felly, mae'r gymhareb signal-i-sŵn yn y broses drosglwyddo signal wedi gwella'n fawr. Y prif reswm yw: Er bod gan y sŵn ymyrraeth osgled foltedd mawr, mae ei egni'n fach a dim ond cerrynt gwan y gall ei ffurfio. Mae deuod allyrru golau rhan fewnbwn y ffotogwpwlydd yn gweithio o dan gyflwr cerrynt, ac mae'r cerrynt dargludiad cyffredinol yn 10-15mA, felly hyd yn oed os oes ymyrraeth osgled uchel, caiff ei hatal oherwydd na all ddarparu digon o gerrynt.
(2) Gwifren wedi'i sgrinio â phâr troellog a throsglwyddiad gwifren hir
Bydd ffactorau ymyrraeth fel maes trydan, maes magnetig ac impedans daear yn effeithio ar y signal yn ystod y trosglwyddiad. Gall defnyddio gwifren amddiffynnol wedi'i seilio leihau ymyrraeth y maes trydan.
O'i gymharu â chebl cyd-echelinol, mae gan gebl pâr troellog fand amledd is, ond mae ganddo rwystr tonnau uchel a gwrthwynebiad cryf i sŵn modd cyffredin, a all ganslo ymyrraeth anwythiad electromagnetig ei gilydd.
Yn ogystal, yn y broses o drosglwyddo pellter hir, defnyddir trosglwyddo signal gwahaniaethol yn gyffredinol i wella'r perfformiad gwrth-ymyrraeth. Gall defnyddio gwifren wedi'i thargedu â phâr troellog ar gyfer trosglwyddo gwifren hir atal yr ail, y drydedd a'r bedwaredd ffenomen ymyrraeth yn effeithiol.
(3) Tir
Gall seilio ddileu'r foltedd sŵn a gynhyrchir pan fydd cerrynt yn llifo trwy'r wifren ddaear. Yn ogystal â chysylltu'r system servo â'r ddaear, dylid seilio'r wifren amddiffyn signal hefyd i atal ymsefydlu electrostatig ac ymyrraeth electromagnetig. Os nad yw wedi'i seilio'n iawn, gall yr ail ffenomen ymyrraeth ddigwydd.
Amser postio: Mawrth-06-2021